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5)、機器人伺服通信總線技術
 目前國際上還沒有專用于機器人系統(tǒng)中的伺服通信總線，在實際應用過程中，通常根據系統(tǒng)需求，把常用的一些總線，如以太網、CAN、1394)、SERCOS、USB、RS-485等用于機器人系統(tǒng)中。當前大部分通信控制總線可以歸納為兩類，即基于RS-485和線驅動技術的串行總線技術和基于實時工業(yè)以太網的高速串行總線技術。